从吹奏《青花瓷》到《我和我的祖国》！国内这

　　国庆前夜，深圳宝安机场航坐楼内响起音乐声。由央视网取星尘智能结合打制的“小央机械人乐队”，正在此开展国内机场初次人形机械人乐队表演。现场，取深圳市青少年飞越彩虹合唱团、琵琶乐手配合吹奏《茉莉花》，童声取机械人吹奏彼此共同，吸引往来搭客停下旁不雅，部门搭客自动插手合唱，现场不时传出掌声取歌声。

　　软件系统中，从节制器通过高精度时钟同步手艺解析MIDI 音乐信号，保障3台机械人吹奏无缝跟尾；内置深度进修模子可根据现场音准反馈、不雅众互动数据优化参数，搭配视觉识别系统，使机械人吹奏姿势具备感情表达结果。

　　此外，机械人还配备AI 做曲系统，3 秒内即可完成曲谱 “扒谱”，并从动编排配套舞步，同时能通过摄像头捕获不雅众情感变化，及时切换吹奏曲风。

　　本钱方面，湖南超能机械人手艺无限公司曾获得埃斯顿、国投健康财产投资等机构联系关系支撑，股权布局包含中投国能相关本钱布景，投资人王顼通过间接持股参取企业运营。前往搜狐，查看更多。

　　表演中，机械人批示动做流利且节拍把控精确，两位扬琴机械人采用星尘智能的绳驱传脱手艺（仿照人类肌腱活动体例）进行吹奏。面临弹性琴弦，其能以毫米级精度完成高速敲击，同时具备必然的交互平安性。

　　本年8月正在举行的2025 世界机械会上，来自杭州的第三代和璇机械人乐队成为全场核心。正在机械人城市会客堂的体验空间内，三位机械人乐手别离执掌钢琴、扬琴取架子鼓，默契合奏《青花瓷》等曲目，悠扬旋律取精准吹奏吸引浩繁不雅众驻脚拍手，更获央视旧事频道《旧事 1+1》等支流沉点关心。

　　为实现多乐器协同吹奏，机械人正在焦点手艺上实现多项冲破。其搭载的高速高靠得住工致手能精准捕获吹奏细节，轻量化仿人机械臂采用立异材料设想，兼顾纤细外不雅取不变姿势；软件系统通过乐谱智能解析手艺处置多种格局曲谱，共同臂手协同节制取高精度多机同步系统，实现毫秒级吹奏同步，让机械动做兼具精准度取艺术表示力。

　　2025 年世界机械会期间，亦庄机械人财产园的机械人研究院堆积了大量不雅众。除了餐厅机械人办事员正在现场办事，机械人乐队的现场吹奏更是让其成为餐厅里最亮眼的部门，键盘手机械人指尖正在琴键上飞速腾跃，吉他手机械人的拨弦动做流利天然，整个乐队共同默契，奏响的乐曲既饱含科技感又充满传染力。那些已经仅存于科幻场景下的机械人乐队，现在正逐渐走进现实。

　　据领会，这支机械人乐队此前曾取平易近族乐团合做，演绎《射雕豪杰传》从题曲《一直你好》，当机会器人批示通过昂扬动做取不雅众互动。

　　2025 年 9 月，公司取仙工智能告竣计谋合做，打算两年内向工业制制、仓储物流等场景摆设上千台机械人，这也是国内人形机械人范畴晚期千台级工业订单之一。

　　这个备受注目的机械人乐队，来自杭州海创人形机械人立异核心。该立异核心由浙江大学取杭州市余杭区结合共建，取浙江大学机械人研究院实行“两块牌子、一套班子” 运营模式，自 2024 年 8 月揭牌以来，便以场景智能为焦点推进手艺研发取财产化落地。此次表态的第三代和璇机械人，恰是其科艺融合摸索的代表性。

　　公司的焦点合作力集中正在绳驱传脱手艺取“快慢脑” 节制架构的立异使用。其绳驱传动设想模仿人类肌腱发力体例，比拟保守电机驱动，正在力控精度取交互平安性上实现冲破，能以±0。1 毫米的结尾反复定位精度完成细密操做，且具备 “不伤己、不伤人、不伤” 的特征。

　　本年央视五四青年节出格节目期间，送来了一只特殊的机械人乐队，它们来自合肥磐石智能科技股份无限公司，以1。8 米的身高构成金属天团，取二十四伎乐国风乐团配合演绎《就是哪吒》。

　　从手艺实现来看，该乐队搭载的智能MIDI 解析算法，可正在短时间内将曲谱为上千个毫秒级动做指令。活动节制手艺能精准调理吹奏时的力度取角度，共同定制化机械布局，让机械人呈现出接近人类的吹奏姿势。

　　公开材料显示，磐石科技晚期焦点营业聚焦科普场馆机械人研发，截至目前已为全球170 余家科技馆供给手艺支撑。2020 年，公司组建十余人的年轻研发团队，多为“90 后”“00 后”，正式启动机械人乐队项目研发。

　　市场化方面，磐石机械人乐队已笼盖多范畴场景。文旅方面，合肥市核心藏书楼内的弹钢琴机械人每日按时吹奏，成为场馆特色打卡点。研学开设“编程音乐会” 课程，让学生通过编程参取机械人吹奏创做。文化范畴，除此次五四出格节目外，机械人乐队还相安徽春晚，并参取央视《非遗里的中国》节目，累计完成十余场主要文化表演，且斩获一项国度级文化融合类项。

　　截至2025 年 4 月，星尘智能已完成多轮融资，累计金额达数亿元。此中 Pre-A 轮融资为数万万美元，由经纬创投领投，道彤投资等跟投；A 轮及 A + 轮融资由锦秋基金、蚂蚁集团结合领投，云启本钱、道彤本钱等老股东跟投，华兴本钱担任独家财政参谋。融资资金次要用于手艺研发深化、多元场景拓展及全球人才招募。

　　2025互联网岳麓大会从会场外的互动体验区响起《我和我的祖国》旋律，钢琴机械人指尖矫捷腾跃于琴键，吉他机械人精准拨弦，架子鼓机械人鼓槌升降节拍不变，表演竣事后激发不雅众掌声。

　　正在节制系统上，公司建立VLA 模子架构：“慢脑” 以 20Hz 频次运转，负义务务规划取物理推理；“快脑” 以 250Hz 频次将指令为持续动做，通过力觉反馈实现及时批改，处理了高层指令理解取精准施行的跟尾难题。此外，全栈自研的机械人研发平台 “Astribot Suite” 已投入利用，构成 “本体优化 — 数据沉淀 — 算法优化 — 财产落地” 的迭代闭环。

　　此中，鼓手沉寂精准把控节拍，吉他手唐郎矫捷拨动琴弦，古今音乐气概正在机械动做取保守乐器间碰撞，这也是该机械人乐队第四次登上央视舞台。

　　星尘智能（深圳）无限公司成立于2022 年 12 月，代表报酬来杰，焦点营业聚焦人形机械人的研发取财产化，努力于鞭策机械人正在多场景的规模化使用。公司以 “本体 + 数据 + 模子” 协同进化模式为成长径，目前已成为业内首个实现绳驱机械人量产的企业。

　　正在此之前，和璇机械人已正在“良渚论坛” 弹奏《梁祝》冷艳世界，目前可流利演绎 60 余首涵盖分歧类型的曲目。

　　据悉“超人乐队” 由湖南超能机械人手艺无限公司研发。公司成立于2016 年，焦点营业聚焦人形机械人研发取使用，是湖南本土科创企业代表之一。“超人乐队” 依托两大自研系统建立焦点合作力：全链条人工智能手艺中台取真假融合异构机械人集群操做系统。硬件设想上，吉他机械人配备拨弦、压弦双机构，可实现毫米级力度调理取音准节制；钢琴机械人的高精度机械臂既能模仿人手按键，还可从动操控延音、弱音踏板，还原专业吹奏细节。